西門子推仿真模型 為機器人節(jié)能降耗

        現(xiàn)代機器人的運動并不平穩(wěn)，它們的手臂只能沿直線移動，在每次改變方向時，都需要緊急制動然后重新加速，這種方式損耗了大量電量，而且容易造成機械應力損耗。

        作為“綠色車體技術”創(chuàng)新聯(lián)盟的成員，西門子攜手大眾汽車及德國弗勞恩霍夫協(xié)會，對工業(yè)機器人的運動序列進行研究，合作開發(fā)出一套仿真模型，可從能效角度計算出工業(yè)機器人的最佳運動軌跡。測試表明，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。

        據(jù)介紹，工業(yè)機器人在提高汽車的生產速度和效率的同時，也消耗了大量電力。尤其是在需要使用多個機器人的車身制造環(huán)節(jié)，機器人的能耗占車身制造總能耗的一半以上。

        汽車生產往往需要使用許多工業(yè)機器人，一臺機器人通常在數(shù)秒內就能向其他機器人移交任務，操作流暢、配合協(xié)調。真實條件下的長時間測試表明，即使采用相同的周期時間，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。

        現(xiàn)代機器人的運動并不平穩(wěn)，它們的手臂只能沿直線移動，在每次改變方向時，都需要緊急制動然后重新加速，這種方式損耗了大量電量，而且容易造成機械應力損耗。

        西門子的目標是，開發(fā)一款軟件程序，無需變更生產流程就能對現(xiàn)有的工業(yè)機器人重新編程，讓它們以更節(jié)能的方式工作。西門子正在測試的一款軟件模塊，能對機器人在給定工作流程的能耗自動編程，還能幫助機器人適應與鄰近機器的交互，也是經(jīng)濟可行的唯一方式。

        通過實驗室測試，工程師發(fā)現(xiàn)當機器人的手臂沿曲線平滑運動時，可節(jié)省10%至50%的耗電量。與此同時，機械應力變小，也能降低維護成本并縮短停機時間。西門子計劃對現(xiàn)有機器人實現(xiàn)重新編程，并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。