通訊模塊：RS485的通訊是在小板上實現的，其通訊電路由UART接口和RS485驅動電路組成UART接口負責對接收和發送的數據進行處理，如：添加奇偶校驗位，起始位，結束位等。RS485驅動電路負責把UART發送的信號轉換為RS485的電氣特性的電平，把接收到的信號從RS485標準轉換為0～5V的標準數字信號。本文采用MAX485芯片實現RS485電氣特性的電平與0～5V的標準數字信號電平之間的轉換。在電路圖中，MAX485芯片內部有一個接收器和一個發送器組成，接收器通過A、B兩端來接收由RS485總線傳輸的電平信號，RO為接收器輸出端，通過光禍接單片機的RXD引腳；發送器通過DI引腳接收到由單片機傳送的數據后由A、B發送到RS485總線上，Dl為發送器輸入端，通過光耦接單片機的TXD引腳；/RE、DE引腳分別是接收器、發送器的使能端。由于MAX485芯片是半雙工工作，故/RE、DE可通過單片機的一個I/O口控制。通訊電路設計如圖所示：

        當接收器輸入端（A、B）開路或總線浮空（總線上所有驅動器輸出為高阻）時，若接收器輸出低電平，則UART（通用異步收發器）可能認為是通信幀的“起始”而引起工作不正常，克服此問題的方法是在A端上拉電阻，再B端下拉電阻，從而保證A、B開路或浮空時，輸出處于確定狀態（輸出高電平）。