收卷的形式有中心卷取，表面卷取，表面中心卷取。以下著重祥述中心卷取收料軸，主要結構形式有四種：中心氣壓滑差軸，氣動側壓滑差軸，
機械側壓滑差軸。
（一）中心氣壓滑差軸
是張力調節式滑差軸，滑差環獨立打滑。由張力系統控制，通以一定壓力的壓縮空氣到軸芯，使軸芯通過摩擦件與滑差環之間產生摩擦轉矩，從而達到
恒張力卷取。可應用于由極低到最高張力的范圍，適用于高速，材料厚度誤差大，多段張力控制，張力控制精度高，端面收卷整齊的要求。最適合雙軸
中心卷取式分切機使用，中心氣壓滑差軸，又分氣動鎖緊型和機械鎖緊型兩種。中心氣壓滑差軸由芯卷，滑差環，氣囊，摩擦件，密封圈等組成。
特點：
1.采高精度d/a轉換器，精密度可達0.1％
2.全數字化調節、pid精確演算。抗干擾性能強
3.人性化接口設計，操作方便
4.液晶顯示中英文菜單編程簡單方便明了
5.可接受單路或雙路
傳感器，自動調零、自動配重標定。
6.可采外輸入近接
開關(proximity)或編碼器(encoder)做錐度張力控制(taper)
7.具雙軸切換功能及點動運轉功能
8.可選串行通信功能，與plc聯結
9.內有密碼功能，可避免誤操作，具備份功能可將參數進行備份
在工控行業，在一些帶狀和線狀類的產品，經常需要控制張力來達到生產要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種
由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號
（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到pid等控制器進行處理，最好輸出給外圍執行機構去控制，最終達到偏差最小，
系統響應最快的目的。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執行機構（經常為電機的電流量）；
一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應用在卷取設備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調節功能，可以在控制器內部直接設定一些工藝上
要求的卷取錐度。
無
