撿拾打捆機是用來撿拾由摟草機摟集的草條，麥草，玉米秸桿，并壓成捆、自動用繩子捆成方捆、圓捆的一種機器。
該設備由傳動機構、撿拾機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構等部分構成。主要用于撿拾水稻、小麥秸稈、牧草、以及玉米秸稈打捆等到，經過喂入、切割、壓實、捆扎最后打成方捆，可根據作物條件下、運輸和貯存在要求調整捆的長度和密度，并能自動連續作業，便于運輸、儲存和深加工、適合在各種農場、草場以及各種秸稈回收企業使用。該設備是農業和工業生產當中秸稈回收利用經濟實用的理想機械。

占地體積小，重量輕，操作簡單，工作效率高，一小時可收集秸稈5畝地以上，大約800公斤秸稈作物。并且草捆結構緊湊，密度大，透氣性好，一個草捆重量大約在20公斤左右，草捆長80厘米，直徑50厘米，大大減少貯存占地面積、提高運輸能力，減少火災可能性。自走式秸稈撿拾打捆機是畜牧業、造紙業不可缺少的優選設備。該機械投放市場以后解決秸稈回收、改善農村焚燒秸桿帶來的環境污染及提高秸草的利用質量起到了巨大的推動作用。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發家致富的好幫手。

工作原理秸稈打捆機主要由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取秸稈作物，自動打捆，自動切繩，通過對槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和草捆密度，使草捆不散、不凌亂。成形后的草捆體積小而緊密，便于運輸和貯存。

該機由機身、傳動機構、喂料機構、密度調節機構、壓草活塞機構、草捆長度控制機構及車輪行走機構組成。 由電動機(或內燃機)通過傳動機構帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料通過進料口、在喂料壓板的作用下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當達到料捆長度時，將隔離板插入儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車或拖拉機牽引作短距離的移動。