皮帶機清掃器，涉及有摩擦動力輥、上支架、中支架、下支架、后刷輥和前刷輥組成，中支架上面設置上支架，中支架下面設置有下支架。中支架上面前端，設置有摩擦動力輥，由回程皮帶的運行帶動摩擦動力輥轉動。下支架上應至少設置有前刷輥和后刷輥兩個并列刷輥。摩擦動力輥的一端設置有傳送動力的皮帶輪，前刷輥和后刷輥的對應端也設置有皮帶輪，皮帶輪上掛接有動力驅動皮帶，使得摩擦動力輥經輸送皮帶的轉動獲得的轉動力，經動力驅動皮帶驅動前刷輥和后刷輥轉動，以便對回程輸送皮帶下表面粘符的粉塵物實施清掃。本實用新型的刷輥設置在輸送皮帶回程端下面，清掃下的粉塵直接掉入總體的物料中，處理方便，降低了勞動強度，結構簡單，安裝和使用方便。