表演機器人 演出機器人 大型活動機器人

參數：表演機器人

產品規格： 自由度：17個； 尺寸：肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

重量：約1.2kg； 供電模式：交直流兩用； 步行速度：50mm/s； 連接件：硬質鋁鎂合金；

動作時間：平均1小時以上(非連續工作)； 充電時間：約60分。

性能參數：

可連接24個rc servo；具有servo 伺服機參數設定功能； 具有40個digital i/o、3個 pwm輸出、8個a/d變換port；

可接4個陀螺儀 (gyro)； 裝有壓電式風鳴器bozzer，有6種音樂聲效； 可以連接超聲傳感器、ir遙控器等；可外接lcd模塊(選配)； 高速串行通訊(uart) ； 提供多種操作軟件。 主控制板：

mr-3024尺寸小的和先進的機器人控制器，能同時控制24個關節； 尺寸： 50x60x1.5mm；

cpu：atmel公司atmega 128； 內存：56kb閃存； 3個pwm信號端口；

內置的8通道a / d 轉換端口； 可行性lcd驅動； 6倍頻多媒體播放聲音 ，內置超聲波界面；

紅外線遙控器控制命令；  高速串行通信； 可直接控制電腦軟件工具； 內置40個端口可實現數字輸入/輸出；

robobasic 2.0語言編程。

描述：

雙足類人機器人具有17個自由度，采用了智能技術，通過無線傳輸，可以多個機器人同時進行表演，可以模擬人類的前進、后退、轉彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等各種各樣的動作。通過隨機器人硬件提供的配套操控軟件，用戶可以進行二次開發，用軟件平臺創意編寫出許多個性化的有趣的組合動作。

內置7種動作模式：

1、舞蹈模式；       2、戰斗模式；

3、足球模式；       4、游戲模式、

5、障礙物比賽模式； 6、照相模式；

7、宣傳海報模式